圆柱坐标转球坐标系，圆柱坐标机器人机构简

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圆柱坐标转球坐标系，圆柱坐标机器人机构简

发布时间: 2022-10-27 22:21:35 阅读数量:

链接：如何使用matlab软件在柱坐标下绘制图像-百度经验 (baidu.com)

>> u=0:0.1:3*pi;%确定取值范围>> v=2*cos(u);>> [w,r]=meshgrid(u,v);%将一维数组u和v转化成平面区域内的网格坐标矩阵>> z=r.*w;%创建柱坐标的柱高度。>> [X,Y,Z]=pol2cart(w,r,z);%将柱坐标值转换成直角坐标系下的坐标>> mesh(X,Y,Z); %绘制图像>> title('柱坐标绘图')

h=0:0.2:5;%所画图形的z坐标范围t=0:pi/20:2*pi;x=zeros(length(h),length(t));y=zeros(length(h),length(t));z=zeros(length(h),length(t));for i =1:length(h)x(i,:)=cos(t);endfor ii =1:length(h)y(ii,:)=sin(t);endfor iI =1:length(h)z(iI,:)=h(iI);endmesh(x,y,z) theta=linspace(0,pi*2);z=linspace(0,1);[THETA,Z]=meshgrid(theta,z);R=ones(size(Z));[X,Y,Z]=pol2cart(THETA,R,Z);mesh(X,Y,Z);

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